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為提升車隊(duì)無(wú)人駕駛系統(tǒng)安全性能、促進(jìn)無(wú)人系統(tǒng)安全員深入交流，7月10日中國(guó)大學(xué)生方程式系列賽事組委會(huì)面向各無(wú)人系統(tǒng)安全員在福州大學(xué)（旗山校區(qū)）舉辦了無(wú)人系統(tǒng)安全員培訓(xùn)。中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)科普文化與傳播部副部長(zhǎng)殷興吉，福州大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院黨委書(shū)記陳偉民、副書(shū)記謝武、副院長(zhǎng)陳劍雄、團(tuán)委副書(shū)記李輝容、車隊(duì)指導(dǎo)教師林歆悠，麥格納汽車電子（上海）有限公司首席汽車應(yīng)用工程師李凱，中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司仿真開(kāi)發(fā)高級(jí)工程師曹禮鵬，北京理工大學(xué)車隊(duì)指導(dǎo)教師劉鵬，北京林業(yè)大學(xué)蔡建華以及來(lái)自全國(guó)三十余所高校六十余名參賽隊(duì)員參加了本次培訓(xùn)。

中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)科普文化與傳播部副部長(zhǎng)殷興吉主持本次會(huì)議。

福州大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院黨委書(shū)記陳偉民為本次培訓(xùn)致歡迎辭，中國(guó)大學(xué)生方程式競(jìng)賽歷經(jīng)多年積淀，已成為汽車領(lǐng)域科技創(chuàng)新的“青年練兵場(chǎng)”，福州大學(xué)作為2024賽季衛(wèi)冕冠軍在此歡迎全國(guó)各車隊(duì)無(wú)人系統(tǒng)安全員的到來(lái)。在培訓(xùn)的一天時(shí)間里，希望各位隊(duì)員珍惜機(jī)遇、潛心鉆研，將所知所學(xué)化為賽道的光芒。

福州大學(xué)錢明煌就K-night賽車無(wú)人系統(tǒng)架構(gòu)、感知、規(guī)劃控制及計(jì)算控制中心架構(gòu)與算法設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，K-ningt車隊(duì)在賽前著重針對(duì)雨天動(dòng)態(tài)測(cè)試，保證了比賽現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)性能的穩(wěn)定性。

麥格納汽車電子（上海）有限公司首席汽車應(yīng)用工程師李凱針對(duì)乘用車車規(guī)級(jí)功能安全架構(gòu)及安全標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了分享。

賽事畢業(yè)生、北京林業(yè)大學(xué)博士生蔡建華針對(duì)無(wú)人系統(tǒng)指南、ASF填寫(xiě)注意事項(xiàng)等內(nèi)容進(jìn)行了分享，同時(shí)依據(jù)2024年執(zhí)裁經(jīng)驗(yàn)為各位無(wú)人系統(tǒng)安全員提出了參賽建議。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）楊皓晨針對(duì)無(wú)人系統(tǒng)與感知系統(tǒng)著重進(jìn)行了介紹，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的SLAM算法加上傳感器后融合方案進(jìn)一步提升了25D賽車的感知速度和精度。Gazebo仿真平臺(tái)的搭建與Git協(xié)作保證了無(wú)人系統(tǒng)的高效開(kāi)發(fā)。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）李欣迪、洪尊祺為同學(xué)們介紹了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，25D賽車采用了下置轉(zhuǎn)向電機(jī)的布局方式，通過(guò)增量式PID控制并加入梯形積分、死區(qū)控制實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的魯棒性。25D賽車使用了自制制動(dòng)氣缸和活塞，通過(guò)梭閥解耦保證有人及無(wú)人模式制動(dòng)的有效性。

北京理工大學(xué)譚陽(yáng)針對(duì)硬件選型、系統(tǒng)架構(gòu)及決策系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與算法實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了分享。

中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司從無(wú)人系統(tǒng)測(cè)試及仿真方向進(jìn)行了分享，“仿而不真”作為行業(yè)內(nèi)目前廣泛存在的技術(shù)痛點(diǎn)，中國(guó)汽研開(kāi)發(fā)了軟硬件多種方式的測(cè)試手段以及典型工況的場(chǎng)景庫(kù)技術(shù)，為無(wú)人駕駛領(lǐng)域提供了多樣的測(cè)試手段。

經(jīng)過(guò)一天時(shí)間的培訓(xùn)，希望同學(xué)們加強(qiáng)交流、不斷學(xué)習(xí)、不斷進(jìn)步，讓自己學(xué)有所得、得有所需、需有所用，最后造出一輛好車去參賽